جستجو برای:
  • مقالات ترجمه شده
  • استانداردها
  • جزوات
     

    ورود

    رمز عبور را فراموش کرده اید؟

    هنوز عضو نشده اید؟ عضویت در سایت
    • مقالات ترجمه شده
    • استانداردها
    • جزوات
    می خواهم فایل بفروشم
    ۰
    ورود به حساب
    خانهترجمه مقالهدر آستانه حرکت کنترل کننده های ربات صنعتی
    حالت مطالعه

    در آستانه حرکت کنترل کننده­ های ربات صنعتی

    On generating the motion of industrial robot manipulators

    چکیده

    در این مطالعه یک الگوریتم جستجوی هوشمند به منظور تعریف مسیری که منجر به موقعیت و جهت دلخواه پایان کنترل ربات صنعتی می­ شود، ارائه شده است. الگوریتم جستجو به تدریج از طریق انتخاب و ارزیابی تعدادی از پیکربندی­ های جایگزین ربات، به پیکربندی مورد نظر نزدیک می­ شود. شبکه ­ای از پیکربندی­ های جایگزین با استفاده از مجموعه­ ای از پارامترها که فضای جستجو را برای به حداقل رساندن زمان محاسبات کاهش می­ دهند، ایجاد می ­شود. در ارزیابی جایگزین ­ها، معیارهای چندگانه به منظور برآورده شدن نیازهای مختلف استفاده می ­شوند. تنظیمات جایگزین با تأکید بر مفاصل ربات که به طور عمده بر موقعیت پایان مؤثر تأثیر می­گذارند، تولید می­ شوند. پارامترهای وضوح شبکه و اندازه بر اساس خروجی مطلوب تنظیم می­ شوند. وضوح بالا برای یک مسیر صاف و پایین ­تر برای برآوردی ناهموار، با ارائه تنها تعدادی از نقاط میانی به موقعیت هدف استفاده شده است. مسیر مشتق شده یک سری از پیکربندی­ های ربات است. این روش یک برنامه­ نویس ربات بی­ تجربه با انعطاف­ پذیری برای تولید خودکار یک مسیر رباتیک که معیار مطلوب را بدون نیاز به نقاط ابتدایی نقاط به موقعیت هدف عملی می ­کند، فراهم می ­نماید.

    جهت دانلود ترجمه تخصصی و فارسی این مقاله می توانید وجه آنرا پرداخت نموده و بلافاصله دریافت نمایید.

    کنترل کننده های ربات صنعتی

    ABSTRACT

    In this study, an intelligent search algorithm is proposed to define the path that leads to the desired position and orientation of an industrial robot’s manipulator end effector. The search algorithm gradually approaches the desired configuration by selecting and evaluating a number of alternative robot’s con figurations. A grid of the robot’s alternative configurations is constructed using a set of parameters which are reducing the search space to minimize the computational time. In the evaluation of the alternatives, multiple criteria are used in order for the different requirements to be fulfilled. The alternative configurations are generated with emphasis being given to the robot’s joints that mainly affect the position of the end effector. Grid resolution and size parameters are set on the basis of the desired output. High resolution is used for a smooth path and lower for a rough estimation, by providing only a number of the intermediate points to the goal position. The path derived is a series of robot configurations. This method provides an inexperienced robot programmer with flexibility to generate automatically a robotic path that would fulfill the desired criteria without having to record intermediate points to the goal position

    برچسب: مقاله شبیه سازی

    محصولات مرتبط

    ارزیابی عمق ترک با استفاده از تکنیک های جریان گردابی

    Evaluation of crack depth using eddy current techniques with GMR-based probes ارزیابی عمق ترک با استفاده از تکنیک های جریان…

    9,900 تومان

    اثر افزودن کاربید تیتانیوم روی خواص ترموالکتریک سرامیک ها

    Effect of titanium carbide addition on the thermoelectric properties of B4C ceramics اثر افزودن کاربید تیتانیوم روی خواص ترموالکتریک سرامیک…

    9,500 تومان

    اطلس عیوب ریخته گری

    اطلس عیوب ریخته گری عیوب ریخته گری از گذشته در قطعات باعث بحران بوده اند و مهم ترین وظیفه ریخته گران…

    16,000 تومان 11,200 تومان

    تولید ذرات ریز τ-MnAl با روش های مختلف A comparison of τ-MnAl particulates produced via different routes

    A comparison of τ-MnAl particulates produced via different routes مقایسه ذرات ریز τ-MnAl تولید شده از طریق راه های مختلف…

    6,900 تومان

    تنها اشخاصی که این محصول را خریداری کرده اند و وارد سایت شده اند می توانند در مورد این محصول بازبینی ارسال کنند.

    70,000 تومان 17,500 تومان

    Report Abuse
    mavadtarjome
    ضمانت کیفیت و تضمین عودت وجه
    درباره مت شاپ

    مت شاپ پلتفرم آموزشی تبادل فایل های مهندسی است. در این پلتفرم شما می ‌توانید فایل‌های آموزشی مورد نیاز خود را تهیه کنید و یا فایل‌های خود را برای فروش به اشتراک گذاشته و کسب درآمد کنید. در وبسایت مت شاپ شما می‌توانید گزیده ای از هزاران فایل آموزشی در کلیه زمینه های ترجمه مقالات، پروژه های آموزشی، استانداردها و نرم افزارهای مهندسی را مشاهده کنید که کلیه نیاز شما را در زمینه‌های آموزشی و پژوهشی مرتفع می‌کند.

    فهرست
    • فروشنده شو
    • درباره ی ما
    • فروشگاه
    • آدرس: تهران نارمک
    • تماس:۰۹۹۰۵۴۴۸۹۲۱
    • ایمیل: info@matshop.ir
    جستجو

    جستجو با زدن Enter و بستن با زدن ESC