ربات پادار با مورفولوژی الهام گرفته از زیست
Legged Robots with Bioinspired Morphology
چکیده
این فصل به چگونگی انتقال اصول و مکانیزم های بیولوژیکی در حوزه مهندسی با هدف طراحی ربات پادار که قادر به تکرار رفتارهای حرکتی حیوانات هستند، می پردازد. یک رویکرد طراحی زیستی تشریح می شود که بر پایه بیان اصول اساسی متضمن یک رفتار حرکتی مطلوب از طریق مدل های ریاضیِ ساده و در عین حال پیشگویانه می باشد. این فصل با بررسی پای انسان و کشف مفاهیم مربوط به طراحی نسل بعدی دستگاه های پروتز و ارتوپدی آغاز می شود. سپس، بحث مفصلی درباره رویکردهای مختلف برای طراحی پاهای ربات ارائه می گردد.
فصل حاضر با تشریح تعدادی از ربات های دو و چهار پا به عنوان نمونه هایی از یک رویکرد الهام گرفته از زیست شناسی برای طراحی خاتمه می یابد. در کل این فصل، تأکید روی درک رفتارهای حرکتیِ طبیعی در سیستم های مهندسی است، بدون این که لزوما نیازی به کپی کردن مکانیسم های دقیقی که حیوانات توسط آنها این حرکات را ذاتا انجام می دهند، باشد.
جهت دانلود ترجمه تخصصی و فارسی این مقاله می توانید وجه آنرا پرداخت نموده و بلافاصله دریافت نمایید.
ABSTRACT
This chapter discusses how biologically inspired principles and mechanisms can be transferred in the engineering domain with the purpose of designing legged robots capable of reproducing animal locomotion behaviors. A bioinspired design approach is described, which relies on quantifying the basic principles underlying a desired locomotion behavior through simple, yet predictive, mathematical models. The chapter begins by examining the human foot and exploring its implications toward the design of the next generation of prosthetic and orthotic devices. Then, a detailed discussion of various approaches for designing robot legs is provided.
The chapter concludes with a description of a number of bipedal and quadrupedal robots as instances of a bio-inpired approach to design. Throughout the chapter, the emphasis is on realizing natural-like locomotion behaviors on engineered systems without necessarily copying the exact mechanisms by which animals produce these behaviors in nature.
محصولات مرتبط
اتصال Inconel 625 به UNS 32205 به روش جوشکاری پرتو الکترونی
Investigations on the structure – Property relationships of electron beam welded Inconel 625 and UNS 32205 بررسی روابط خواص-ساختار اتصال…
ارزیابی عمق ترک با استفاده از تکنیک های جریان گردابی
Evaluation of crack depth using eddy current techniques with GMR-based probes ارزیابی عمق ترک با استفاده از تکنیک های جریان…
بیومواد آلومینای چقرمه شده با زیرکونیا برای جایگزین مفصل
Advances in zirconia toughened alumina biomaterials for total joint replacement پیشرفت ها در بیومواد آلومینای چقرمه شده با زیرکونیا برای…
انجماد جهت دار سوپرآلیاژهای پایه نیکل
Effect of solidification rate on competitive grain growth in directional solidification of a nickel-base superalloy انجماد جهت دار سوپرآلیاژهای پایه…
تنها اشخاصی که این محصول را خریداری کرده اند و وارد سایت شده اند می توانند در مورد این محصول بازبینی ارسال کنند.