جستجو برای:
  • مقالات ترجمه شده
  • استانداردها
  • جزوات
     

    ورود

    رمز عبور را فراموش کرده اید؟

    هنوز عضو نشده اید؟ عضویت در سایت
    • مقالات ترجمه شده
    • استانداردها
    • جزوات
    می خواهم فایل بفروشم
    ۰
    ورود به حساب
    خانهترجمه مقالهشبیه سازی ساخت قالب بویلر با استفاده از Webots
    حالت مطالعه

    ساخت قالب بویلر سه بعدی هدر (کلکتور) با استفاده از Webots

    Development of 3D Boiler Header Template using Webots

    مقدمه

    از آنجا که دهانه برای وارد کردن تجهیزات و ابزارها در حالی که طول آنها می تواند به حدود ۲۰ متر هم برسد بسیار کوچک است، بازرسی آفلاین هدر بویلر اگر به صورت دستی انجام شود یک فرایند خسته کننده است. همچنین از آنجا که لوله های دیگ بخار به این هدرها از جهات مختلف متصل می شوند، هندسه می تواند پیچیده باشد. طراحی ربات ها برای کمک به بازرسی های آفلاین هدر بویلر اگر یک شبیه ساز برای تصمیم گیری پارامترهای ربات در دسترس باشد، می تواند ساده تر انجام شود.

    این مقاله سیر تکامل ساخت یک قالب سه بعدی لوله هدر را برای ربات بویلر بازرس هدر بویلر (BHIR)  با استفاده از Webots را تشریح می کند. هدف استفاده از آن به عنوان یک شبیه ساز برای توسعه نمونه های اولیه BHIR است. در مرحله اول، محیط ۳ بعدی لوله هدر بویلر با استفاده از نرم افزار Pro Engineer (Pro\E) ساخته شده است. بعد، زبان مدل سازی واقعیت مجازی و یا VRML97 برای تبدیل فایل از فایل محیط Pro\E به فایل محیط Webots استفاده شده است. در نهایت، شبیه سازی به منظور بررسی اثر بخشی الگو محیط ۳D هدر بویلر توسعه یافته انجام شده است. نتایج مزایای استفاده از شبیه ساز برای مدل سازی و طراحی نمونه های اولیه BHIR را نشان می دهد.

    جهت دانلود ترجمه تخصصی و فارسی این مقاله می توانید وجه آنرا پرداخت نموده و بلافاصله دریافت نمایید.

    شبیه سازی ساخت قالب بویلر

    ABSTRACT

    Offline boiler header inspection is a tedious process if done manually since the opening is very small to insert big instruments and tools while the length can range up to 20 m. The geometry can also be complex since boiler tubes are connected to these headers from different directions. Designing of robots to assist in offline boiler header inspections can be made easier if a simulator is available for deciding the parameters of the robot. This paper describes the development of a 3D boiler header pipe environment template for boiler header inspection robot (BHIR) using Webots.  The purpose is to use it as a simulator for the development of BHIR prototypes. Firstly, 3D boiler header pipe environment is constructed by using Pro Engineer (Pro\E). Next, Virtual Reality Modeling Language or VRML97 is used to convert file from Pro\E world file to Webots world file. Finally, simulations are carried out to verify the effectiveness of the developed 3D boiler header environment template. Results show the advantages of having the simulator for modeling and designing of BHIR prototypes.

    برچسب: مقاله شبیه سازی مقاله مهندسی مواد مقاله مهندسی مکانیک

    محصولات مرتبط

    اثر میکروساختار ماده بر فرسایش ابزار هنگام ماشینکاری آلیاژهای سخت تیتانیوم

    ماشین کاری آلیاژ تیتانیوم Experimental investigation on the effect of the material microstructure on tool wear when machining hard titanium alloys:…

    14,900 تومان

    اثر عملیات حرارتی فولاد میکروآلیاژی بر خواص مکانیکی Mechanical Properties of a Microalloyed Steel

    عملیات حرارتی فولاد میکروآلیاژی Effect of Intercritical Heat Treatment on Mechanical Properties of a Microalloyed Steel اثر عملیات حرارتی بین دماهای…

    5,900 تومان

    انجماد جهت‌دار آلیاژهای آلومینیوم – مس Directional solidification of aluminium–copper alloys

    Directional solidification of aluminium–copper alloys انجماد جهت‌دار آلیاژهای آلومینیوم-مس ABSTRACT Directional solidification experiments have been carried out on different Al–Cu…

    19,900 تومان

    تولید ذرات ریز τ-MnAl با روش های مختلف A comparison of τ-MnAl particulates produced via different routes

    A comparison of τ-MnAl particulates produced via different routes مقایسه ذرات ریز τ-MnAl تولید شده از طریق راه های مختلف…

    6,900 تومان

    تنها اشخاصی که این محصول را خریداری کرده اند و وارد سایت شده اند می توانند در مورد این محصول بازبینی ارسال کنند.

    38,000 تومان 9,500 تومان

    Report Abuse
    mavadtarjome
    ضمانت کیفیت و تضمین عودت وجه
    درباره مت شاپ

    مت شاپ پلتفرم آموزشی تبادل فایل های مهندسی است. در این پلتفرم شما می ‌توانید فایل‌های آموزشی مورد نیاز خود را تهیه کنید و یا فایل‌های خود را برای فروش به اشتراک گذاشته و کسب درآمد کنید. در وبسایت مت شاپ شما می‌توانید گزیده ای از هزاران فایل آموزشی در کلیه زمینه های ترجمه مقالات، پروژه های آموزشی، استانداردها و نرم افزارهای مهندسی را مشاهده کنید که کلیه نیاز شما را در زمینه‌های آموزشی و پژوهشی مرتفع می‌کند.

    فهرست
    • فروشنده شو
    • درباره ی ما
    • فروشگاه
    • آدرس: تهران، سیدخندان
    • تماس غیرفعال.
    • ایمیل: info@matshop.ir
    جستجو

    جستجو با زدن Enter و بستن با زدن ESC