جستجو برای:
  • مقالات ترجمه شده
  • استانداردها
  • جزوات
     

    ورود

    رمز عبور را فراموش کرده اید؟

    هنوز عضو نشده اید؟ عضویت در سایت
    • مقالات ترجمه شده
    • استانداردها
    • جزوات
    می خواهم فایل بفروشم
    ۰
    ورود به حساب
    خانهترجمه مقالهبررسی تاثیر لقی مفاصل در طراحی بازوی رباتیک جوشکاری
    حالت مطالعه

    بررسی تاثیر لقی مفاصل در طراحی بازوی رباتیک جوشکاری

    Investigation of joint clearance effects on welding robot manipulators

    چکیده

    در این مطالعه تاثیرات لقی مفصل در طراحی یک بازوی مکانیکی رباتیک جوشکاری بررسی شده است. آنالیزهای تئوری برای میزان لقی ­های مختلفی به کار رفته­ اند. با استفاده از مشخصه تعدیل فنر غیرخطی، مدل تماس در مفصل چرخشی دارای لقی بیان شده است و اثر اصطکاک با استفاده از مدل اصطکاک کولومب اعمال شده است. سپس برای بررسی مشخصه ­های سینماتیکی و دینامیکی بازوی رباتیک جوشکاری دارای لقی، شبیه سازی صورت گرفته است. برای دو اندازه مختلف لقی، نتایج نشان می ­دهد که لقی مفصل در طراحی بازوی رباتیک باعث کاهش کارایی سینماتیکی و دینامیکی سیستم می ­شود. حتی اگر اندازه­ لقی کم باشد، نقش بسیار مهمی در دامنه شتاب نهایی موثر و نیروهای مفصل دارد.

    جهت دانلود ترجمه تخصصی و فارسی این مقاله می توانید وجه آنرا پرداخت نموده و بلافاصله دریافت نمایید.

    تاثیر لقی مفاصل در طراحی بازوی رباتیک جوشکاری

    ABSTRACT

    In this study, effects of joint clearance on a welding robot manipulator are investigated. Theoretical analysis is performed for different clearance sizes. By using the nonlinear spring-damper characteristic, contact model in revolute joint with clearance is established and the friction effect is performed using the Coulomb friction model. Then the simulation is carried out to investigate the kinematic and dynamic characteristics of the welding robot manipulator with joint clearance. For the case of two different clearance sizes, the results show that the joint clearance causes to degradation of kinematic and dynamic performance of the system. Even if the clearance size is small, it has a crucial role on amplitudes of the end-effector’s accelerations and joint forces.

    برچسب: مقاله جوشکاری مقاله شبیه سازی مقاله مهندسی مکانیک

    محصولات مرتبط

    اثر نیتروژن روی خواص خزشی فولاد زنگ نزن

    Evaluation of the effect of nitrogen on creep properties of ۳۱۶LN stainless steel from impression creep tests ارزیابی اثر نیتروژن روی…

    5,900 تومان

    انتخاب پوشش Coating Selection

    Coating Selection انتخاب پوشش ABSTRACT An improved approach to coating selection should thus allow progressive elimination and lend itself to a…

    9,900 تومان

    تولید ذرات ریز τ-MnAl با روش های مختلف A comparison of τ-MnAl particulates produced via different routes

    A comparison of τ-MnAl particulates produced via different routes مقایسه ذرات ریز τ-MnAl تولید شده از طریق راه های مختلف…

    6,900 تومان

    آماده سازی ذرات آلومینای ریزدانه مشتق شده از ژیپسیت بایر Preparation of Fine Alumina Powder

    Preparation of Fine Alumina Powder آماده سازی ذرات آلومینای ریزدانه مشتق شده از ژیپسیت بایر ABSTRACT This study involves the…

    29,900 تومان

    تنها اشخاصی که این محصول را خریداری کرده اند و وارد سایت شده اند می توانند در مورد این محصول بازبینی ارسال کنند.

    92,000 تومان 23,000 تومان

    Report Abuse
    mavadtarjome
    ضمانت کیفیت و تضمین عودت وجه
    درباره مت شاپ

    مت شاپ پلتفرم آموزشی تبادل فایل های مهندسی است. در این پلتفرم شما می ‌توانید فایل‌های آموزشی مورد نیاز خود را تهیه کنید و یا فایل‌های خود را برای فروش به اشتراک گذاشته و کسب درآمد کنید. در وبسایت مت شاپ شما می‌توانید گزیده ای از هزاران فایل آموزشی در کلیه زمینه های ترجمه مقالات، پروژه های آموزشی، استانداردها و نرم افزارهای مهندسی را مشاهده کنید که کلیه نیاز شما را در زمینه‌های آموزشی و پژوهشی مرتفع می‌کند.

    فهرست
    • فروشنده شو
    • درباره ی ما
    • فروشگاه
    • آدرس: تهران، سیدخندان
    • تماس غیرفعال.
    • ایمیل: info@matshop.ir
    جستجو

    جستجو با زدن Enter و بستن با زدن ESC