ربات پادار با مورفولوژی الهام گرفته از زیست
Legged Robots with Bioinspired Morphology
چکیده
این فصل به چگونگی انتقال اصول و مکانیزم های بیولوژیکی در حوزه مهندسی با هدف طراحی ربات پادار که قادر به تکرار رفتارهای حرکتی حیوانات هستند، می پردازد. یک رویکرد طراحی زیستی تشریح می شود که بر پایه بیان اصول اساسی متضمن یک رفتار حرکتی مطلوب از طریق مدل های ریاضیِ ساده و در عین حال پیشگویانه می باشد. این فصل با بررسی پای انسان و کشف مفاهیم مربوط به طراحی نسل بعدی دستگاه های پروتز و ارتوپدی آغاز می شود. سپس، بحث مفصلی درباره رویکردهای مختلف برای طراحی پاهای ربات ارائه می گردد.
فصل حاضر با تشریح تعدادی از ربات های دو و چهار پا به عنوان نمونه هایی از یک رویکرد الهام گرفته از زیست شناسی برای طراحی خاتمه می یابد. در کل این فصل، تأکید روی درک رفتارهای حرکتیِ طبیعی در سیستم های مهندسی است، بدون این که لزوما نیازی به کپی کردن مکانیسم های دقیقی که حیوانات توسط آنها این حرکات را ذاتا انجام می دهند، باشد.
جهت دانلود ترجمه تخصصی و فارسی این مقاله می توانید وجه آنرا پرداخت نموده و بلافاصله دریافت نمایید.
ABSTRACT
This chapter discusses how biologically inspired principles and mechanisms can be transferred in the engineering domain with the purpose of designing legged robots capable of reproducing animal locomotion behaviors. A bioinspired design approach is described, which relies on quantifying the basic principles underlying a desired locomotion behavior through simple, yet predictive, mathematical models. The chapter begins by examining the human foot and exploring its implications toward the design of the next generation of prosthetic and orthotic devices. Then, a detailed discussion of various approaches for designing robot legs is provided.
The chapter concludes with a description of a number of bipedal and quadrupedal robots as instances of a bio-inpired approach to design. Throughout the chapter, the emphasis is on realizing natural-like locomotion behaviors on engineered systems without necessarily copying the exact mechanisms by which animals produce these behaviors in nature.
محصولات مرتبط
اثر میکروساختار ماده بر فرسایش ابزار هنگام ماشینکاری آلیاژهای سخت تیتانیوم
ماشین کاری آلیاژ تیتانیوم Experimental investigation on the effect of the material microstructure on tool wear when machining hard titanium alloys:…
بهبود فولاد میکروآلیاژی HSLA با وانادیم و تیتانیم
Effect of vanadium and titanium modification on the microstructure and mechanical properties of a microalloyed HSLA steel بهبود فولاد میکروآلیاژی HSLA…
اثر ترکیب روی بافت کریستالوگرافی آلیاژهای آلومینیوم
بافت کریستالوگرافی آلیاژهای آلومینیوم Effect of composition on crystallographic texture in hot-rolled Al-Li-Cu alloys اثر ترکیب روی بافت کریستالوگرافی در…
اثر کار مکانیکی بر ساختار آلیاژ منگنز آلومینیوم Effect Of Prior Working On The Structure Of Mn-29.5% Al-0.5% C ALLOY
Effect Of Prior Working On The Structure and Deformation Capacity Of Mn-29.5% Al-0.5% C ALLOY اثر کار مکانیکی اولیه بر ساختار…
تنها اشخاصی که این محصول را خریداری کرده اند و وارد سایت شده اند می توانند در مورد این محصول بازبینی ارسال کنند.